Pies ucieka

Witam!
Posiadam psa golden retrievera, ma 1,5 roku wabi się "Elvis". Od dwóch miesięcy mam z nim poważny problem. Otóż, przy każdym wypuszczeniu go na podwórko, przeskakuję przez płot i ucieka na kilka godzin. Wspomnę, że codziennie jest (jeśli nie ucieknie) wyprowadzany na przynajmniej 30 minutowy spacer. Gdy wraca z "ucieczki" za karę jest zapinany na smyczy z tyłu domu i nie dostaje już do końca dnia nic do miski. Nawet te kary nie powstrzymują go od tego aby uciec następnego dnia jeśli mu się uda. W tej chwili gdy wychodzi na podwórko to z którymś z domowników, a i zdarza się, że potrafi wtedy uciec przy nieuwadze domownika. Nie jest to pies groźny i jest bardzo pozytywnie nastawiony do ludzi mimo wszystko przeżywamy niemały stres gdy ucieka, w końcu to duży piec rzucający się w oczy. Staram się gdy ucieka iść go poszukać i przeważnie znajduję go "spacerującego" gdzieś po osiedlu. Wtedy reaguję na komendę "do nogi" i jest świadom tego, że zrobił coś złego.
Proszę o jakąś radę, w jaki sposób mógłbym go oduczyć uciekania. Chciałbym uniknąć kastracji - co polecają niektórzy, oraz tych elektronicznych smyczy. Będę bardzo wdzięczny za wszelką pomoc.
Pozdrawiam !
Sebastian